Cảm biến dò đường hàn (Seam Tracking Sensor)
Cảm biến dò đường hàn (Seam Tracking Sensor) là thiết bị được sử dụng trong các hệ thống hàn tự động (bao gồm cả robot hàn) để phát hiện và theo dõi chính xác vị trí của đường hàn trên chi tiết gia công. Nguyên lý của cảm biến này là giúp mỏ hàn duy trì độ chính xác đường đi theo mối hàn, ngay cả khi có sự sai lệch do biến dạng, gá đặt không chính xác hoặc thay đổi bề mặt vật liệu.
Các loại cảm biến dò đường hàn
-
Cảm biến cơ học (Mechanical sensor):
Sử dụng tiếp xúc vật lý với phôi để xác định vị trí đường hàn.
Ít phổ biến hiện nay do độ chính xác và độ tin cậy thấp trong môi trường hàn.
-
Cảm biến hồ quang (Arc sensors):
Dựa vào sự thay đổi điện áp và dòng điện hồ quang để xác định vị trí đường hàn.
Không cần cảm biến ngoài, thường dùng trong hệ thống hàn MIG/MAG.
Độ chính xác vừa phải, chủ yếu dùng trong hàn tự động đường thẳng.
-
Cảm biến laser (Laser vision sensor):
Sử dụng tia laser chiếu lên phôi, camera ghi nhận hình ảnh để phân tích hình dạng và vị trí mối hàn.
Độ chính xác cao, thích hợp cho nhiều loại mối hàn khác nhau.
Có thể tích hợp với phần mềm xử lý hình ảnh, AI để tăng tính linh hoạt.
-
Cảm biến camera (Vision-based sensor):
Sử dụng hệ thống camera để nhận diện đường hàn.
Kết hợp thuật toán xử lý ảnh, học máy để phát hiện và theo dõi đường hàn phức tạp.
Robot/ phần mềm/ cảm biến
HỆ THỐNG ROBOT HÀN THÔNG MINH
*** Phần mềm được trang bị trong hệ thống hàn thông minh giúp quá trình hàn trở nên đơn giản, không cần teaching robot cho từng đường hàn riêng lẻ giúp cho robot giúp tối ưu thời gian thao tác, đơn giản khi sử dụng và đảm bảo mối hàn có chất lượng cao, đồng đều.
Giải quyết vấn đề sản phẩm đa dạng mẫu mã, không yêu cầu độ chính xác của đồ gá quá cao, hoặc chi tiết bị cong vênh trong quá trình hàn, cảm biến tự dò đường hàn được áp dụng giúp quá trình hàn trở nên nhanh chóng, chuẩn xác và tiết kiệm chi phí, nhân lực.
CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG HÀN (Seam Tracking Sensor)
Chế độ theo dõi liên tục (Continuous Tracking Mode)
- Mô tả: Trong chế độ này, hệ thống liên tục theo dõi và điều chỉnh vị trí của đường khe nối trong suốt quá trình cắt hoặc nối khúc. Điều này đảm bảo rằng đường khe nối luôn được theo dõi chính xác, giúp tăng độ chính xác và hiệu quả của quá trình cắt hoặc nối khúc.
Ưu điểm: Đảm bảo mỏ hàn bám sát theo đường hàn ngay cả khi có biến dạng hoặc sự dịch chuyển của vật liệu.
Ứng dụng: Phù hợp cho các mối hàn dài, chẳng hạn như hàn đường thẳng trên các tấm kim loại lớn, các sản phẩm có biên dạng phức tạp, dễ biến dạng nhiệt.
Chế độ quét trước (Pre-Scan Mode)
- Mô tả: Trước khi bắt đầu quá trình cắt hoặc nối khúc, hệ thống sẽ thực hiện một quét ban đầu để xác định vị trí chính xác của đường khe nối. Điều này giúp hệ thống chuẩn bị tốt hơn và giảm thiểu sai sót trong quá trình sản xuất.
Ưu điểm: Giúp robot lập kế hoạch trước cho các đường hàn có hình dạng phức tạp.
Ứng dụng: Hữu ích cho các mối hàn không đồng đều hoặc các chi tiết nhỏ yêu cầu độ chính xác cao.
Chế độ gián đoạn (Intermittent Tracking Mode)
- Mô tả: Trong chế độ này, hệ thống sẽ theo dõi đường khe nối theo khoảng thời gian nhất định, thay vì liên tục. Điều này có thể giúp tiết kiệm năng lượng và tạo khoảng thời gian nghỉ cho cảm biến, nâng cao tuổi thọ thiết bị.
Ưu điểm: Giảm tải cho hệ thống và giảm chi phí khi không cần thiết phải theo dõi liên tục.
Ứng dụng: Thích hợp cho các ứng dụng không đòi hỏi độ chính xác cao toàn thời gian hoặc các mối hàn ngắn
Chế độ học đường hàn (Teach Mode)
- Mô tả: Trong chế độ này, người dùng sẽ chỉ định và lập trình các vị trí cụ thể của đường khe nối trước khi bắt đầu quá trình cắt hoặc nối khúc. Đây là phương pháp phổ biến trong các quy trình sản xuất đơn giản hoặc khi cần thiết phải điều chỉnh vị trí đường khe nối một cách cụ thể.
Ưu điểm: Giúp lập trình robot nhanh hơn và giảm thời gian chuẩn bị.
Ứng dụng: Thích hợp trong môi trường sản xuất hàng loạt, nơi có nhiều chi tiết giống nhau cần hàn, độ biến dạng không quá nhiều, dễ kiểm soát biên dạng vật liệu hàn.
Chế độ bám theo hình dạng 3D (3D Tracking Mode)
- Mô tả: Hệ thống sẽ theo dõi đường khe nối trong không gian ba chiều, cho phép xác định vị trí chính xác hơn trong các tác vụ cắt hoặc nối khúc phức tạp. Điều này đặc biệt hữu ích trong các ngành công nghiệp yêu cầu độ chính xác cao như hàng không và hàng không vũ trụ.
Ưu điểm: Giúp robot điều chỉnh tốt hơn trên các bề mặt cong hoặc có độ nghiêng.
Ứng dụng: Các ứng dụng yêu cầu hàn ống hoặc các kết cấu phức tạp với hình dạng 3D.
Chế độ theo dõi tự động thích ứng (Adaptive Tracking Mode)
- Mô tả: Hệ thống có khả năng thích nghi với các thay đổi trong đường khe nối, như thay đổi kích thước hoặc hình dạng. Điều này giúp hệ thống duy trì độ chính xác và hiệu quả trong các tình huống không đồng nhất.
Ưu điểm: Cải thiện độ tin cậy và chất lượng mối hàn trong các điều kiện hàn khó khăn.
Ứng dụng: Hữu ích trong các ngành sản xuất có sự thay đổi lớn về chất lượng vật liệu và các điều kiện môi trường khác nhau
Ứng dụng của cảm biến dò đường hàn
- Hệ thống hàn robot trong ngành ô tô, đóng tàu, kết cấu thép, ống dẫn.
- Hàn các mối nối không chuẩn hoặc biến dạng.
- Tự động hóa trong sản xuất hàng loạt.
Ví dụ:
- Theo dõi thời gian thực quá trình hàn của phôi xoắn ốc khối lượng lớn
- Ứng dụng theo dõi hàn theo thời gian thực
- Theo dõi thời gian thực quá trình hàn nhôm phản xạ cao
- Theo dõi thời gian thực quá trình hàn chồng tấm
- Dự án tuỳ chỉnh theo yêu cầu riêng của khách hàng
Lợi ích khi sử dụng cảm biến dò đường hàn
- Tăng độ chính xác và chất lượng mối hàn
- Giảm phế phẩm và thời gian căn chỉnh thủ công
- Tăng năng suất n trong môi trường sản xuất công nghiệp
- Nâng cao tuổi thọ của thiết bị.
Liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay để bắt đầu hành trình của bạn cùng hệ thống Robot tự động hóa và mở rộng hơn thế nữa.!
Xem thêm tại: CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HOÁ VNB VIỆT NAM