Giải pháp Robot hàn tự động dùng 3D Vision cho kết cấu thép
Những thách thức và khó khăn của khách hàng
Với sự phát triển của ngành kết cấu thép, kết cấu thép chữ “H” , “Y” được sử dụng rộng rãi trong xây dựng nhà máy, sân bay, nhà cao tầng và cầu đường trong các ứng dụng công nghiệp sản xuất rơ móc … . Loại thép “H” , “Y” là vật liệu phổ biến cho các sản phẩm kết cấu thép và nhu cầu của nó đang tăng lên rất nhiều. Tuy nhiên khi gá phôi khó đảm bảo độ chính xác, phương pháp cắt khí Gas hay plasma cũng cho sai số độ chính xác trên ±3mm, ngược lại tác động đến thiết bị hàn tự động tìm vị trí hàn chính xác và phương pháp theo dõi vị trí hàn tiếp xúc có hiệu quả thấp. Đồng thời, việc sản xuất của ngành thường theo lô nhỏ, điều đó có nghĩa là chương trình hàn đã chuẩn bị không thể được sử dụng trong sản xuất hàng loạt và cần phải lập trình lại nếu nhà máy thay đổi bộ phận. Hơn nữa, nhiều khách hàng yêu cầu các bộ phận tùy chỉnh và kế hoạch sản xuất mới để khả năng thích ứng của hàn tự động giảm hơn nữa.
Giải pháp của VNB
Để nâng cao hiệu quả sản xuất kết cấu thép chữ “H”, “Y” hàn tự động là biện pháp cần thiết. Chính vì vậy, VNB đã xây dựng giải pháp Cam Vision 3D đã cho ra đời công nghệ hàn kết cấu thép tự động. Công nghệ sử dụng máy ảnh 3D Vision để chụp ảnh 3D đường hàn có độ chính xác cao và thu được hình ảnh đám mây điểm 3D. Phần mềm hàn tầm nhìn 3D VNBStudio có thể lấy thông tin về vị trí đường may và loại cho Robot hàn, hướng dẫn Robot hoàn thành quá trình hàn, giúp giảm khối lượng công việc lập trình dạy Robot và có thể được sử dụng cho các loại chi tiết khác nhau trong sản xuất hàng loạt. Hơn nữa, chỉ mất khoảng 0,5 giây để chụp ảnh và thiết bị hàn tự động có thể hoạt động cả ngày không bị gián đoạn. Và khoảng cách làm việc của Cam Vision nằm trong khoảng từ 250mm đến 500mm với độ chính xác lặp lại là ±1mm, tương thích với sai số đường hàn ± 15mm, nhờ đó yêu cầu của các quy trình trước đây cũng được hạ thấp và khách hàng có thể kiểm soát chi phí sản xuất tốt hơn. Và các chức năng vận hành hàn chính xác và định vị chính xác của công nghệ hàn tự động cũng cải thiện chất lượng và tính nhất quán của mối hàn.
Link demo : https://www.youtube.com/watch?v=tmDaa-Usx5Q