Hexapod 6Dof – Nền tảng Stewart 6 bậc tự do

Nền tảng Stewart/nền tảng 6 bậc tự do, còn được gọi là HEXAPOD 6Dof, là một loại thiết bị động học song song với sáu bộ truyền động hình lăng trụ. Hãy cùng khám phá các ứng dụng của nó với VNB Việt Nam:

Hexapod 6Dof ứng dụng đa năng trong nhiều lĩnh vực khác nhau

 

Máy mô phỏng bay: Nền tảng Stewart thường được sử dụng trong máy mô phỏng bay để mô phỏng chuyển động thực tế, thử nghiệm lốp xe,..

Công nghệ máy công cụ: Trong sản xuất, nền tảng Stewart tăng cường gia công chính xác bằng cách điều chỉnh phôi theo nhiều hướng.

Máy mô phỏng giải trí: Cho dù là phương tiện trên không, trên biển hay trên bộ, nền tảng Stewart đều tạo ra trải nghiệm nhập vai trong hệ thống giải trí.

Ứng dụng y tế và phẫu thuật: Trong phẫu thuật chỉnh hình, nền tảng Stewart hỗ trợ định vị bệnh nhân hoặc dụng cụ phẫu thuật.

Chụp ảnh và quay video: Nền tảng Stewart ổn định máy ảnh để chụp những bức ảnh mượt mà.

Nghiên cứu dưới nước: Các nhà nghiên cứu sử dụng hexapod để định vị cảm biến, máy ảnh hoặc thiết bị lấy mẫu dưới nước.

Mô phỏng động đất: Nền tảng Stewart mô phỏng chuyển động mặt đất trong các sự kiện địa chấn để thử nghiệm cấu trúc và thiết kế chống động đất.

Định vị chảo vệ tinh: Hexapod định hướng chính xác chảo vệ tinh để duy trì liên kết liên lạc vệ tinh trên quỹ đạo.

Robot: Nền tảng Stewart đóng vai trò là cánh tay robot trong nhiều ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như xử lý vật liệu, lắp ráp và kiểm tra.

Animatronic và hiệu ứng đặc biệt: Trong ngành giải trí, hexapod tạo ra các chuyển động giống như thật cho các nhân vật animatronic và hiệu ứng đặc biệt.

Lưu ý: tính linh hoạt của nền tảng Stewart Hexapod 6dof khiến chúng trở nên có giá trị trong nhiều lĩnh vực khác nhau, kết hợp độ chính xác và tính linh hoạt phát triển nhiều ứng dụng trong điều khiển chuyển động.

Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào hoặc cần thêm thông tin chi tiết, vui lòng liên hệ với chúng tôi.

Xem thêm tại: Nền tảng chuyển động 6DOF và ứng dụng VNB Việt Nam

Hexapod 6Dof có độ chính xác cao từ VNB Việt Nam

Kết hợp với các cảm biến đo tiêu chuẩn cao, phần mềm và bộ điều khiển chuyển động giúp dễ dàng điều khiển các cấu hình chuyển động phức tạp nhất, đáp ứng các điều kiện của từng ứng dụng.

• Độ chính xác cao ở sáu bậc tự do 
• Một bệ chuyển động duy nhất 
• Chiều dài của các bộ truyền động đơn có thể thay đổi 
• Thiết kế tối ưu hóa kích thước, tăng độ cứng vững của hệ thống 
• Tải từ kg đến tấn theo bất kỳ hướng không gian nào 
• Tích hợp sẵn công cụ mô phỏng

Hexapod 6dof là một nền tảng chuyển động song song, có thể di chuyển, định vị và căn chỉnh tải theo sáu bậc tự do: ba trục tịnh tiến X, Y, Z và ba trục quay ΘX, ΘY, ΘZ. Cấu trúc điển hình của hexapod bao gồm sáu bộ truyền động có thể điều chỉnh độ dài được kết nối thông qua các khớp nối với tấm đế cũng như một nền tảng chuyển động chịu tải. 

Nhờ thiết kế song song, hexapod có thể thực hiện các cấu hình chuyển động đa trục phức tạp với khả năng lặp lại, động lực và độ ổn định cao, thiết kế nhỏ gọn. Kết cấu 6 chân với quán tính thấp hơn nhiều so với các dạng liên kết nối tiếp phù hợp cho các chuyển động có động lực cao với tải trọng lớn hoặc độ chính xác dưới micron với tải trọng nhẹ. Bộ điều khiển và phần mềm mạnh mẽ, trực quan, Hexapod rất dễ điều khiển. Tâm quay do người dùng xác định cũng cung cấp tính linh hoạt tối đa cho ứng dụng.

Tốc độ rotor của động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản hồi nhanh chóng. Trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng như một thành phần điều hành, nó có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, điện áp khởi động và các đặc điểm khác, có thể được chuyển đổi thành tín hiệu điện nhận được thành độ dịch chuyển góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ.

Nếu bạn muốn chọn đúng động cơ servo cho Xi lanh điện, vui lòng liên hệ với dịch vụ khách hàng của chúng tôi. Chúng tôi sẽ giúp bạn tìm ra lựa chọn phù hợp nhất.

Theo dõi Fanpage của chúng tôi để cập nhật những thông tin mới nhất:  Công Ty TNHH Tự Động Hóa VNB Việt Nam

Hexapod 6Dof – Xi lanh điện Parker

Xi lanh điện Parker- dòng truyền động tuyến tính dạng thanh dẫn động bằng trục vít me hoạt động đáng tin cậy trong mọi ứng dụng công nghiệp.

So với dòng xi lanh thủy lực khác, các xi lanh điện bổ sung khả năng lập trình, tùy chọn điều khiển vòng kín, cùng với lực đẩy cao, độ bền cao và tuổi thọ dài. Một hệ thống cơ điện như xi lanh điện mang lại giải pháp kinh tế tối ưu nhờ mật độ công suất cao và tuổi thọ dài, giúp giảm thiểu chi phí ban đầu và chi phí bảo trì.

• Xi lanh điện Parker có kích thước và bộ phận cố định theo tiêu chuẩn ISO 15552-12, cung cấp lực đẩy lên đến 114000 N và chiều dài di chuyển lên đến 2000 mm, tốc độ lên đến 1.3 m/s và gia tốc lên đến 15 m/s². Cổng bôi trơn ở vị trí trung tâm giúp công việc bảo trì trở nên đơn giản và tiết kiệm thời gian ngừng máy.
• Thu hẹp khoảng cách giữa bộ truyền động xi lanh khí nén và thủy lực, xy lanh điện có thể hoạt động như một giải pháp thay thế phù hợp cho cả hai trong nhiều ứng dụng và có thêm lợi ích là tăng độ tin cậy của quy trình sản xuất, trở thành một giải pháp có khả năng tùy chỉnh cao, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.

Dòng xy lanh điện Parker có nhiều phụ kiện và lựa chọn cùng bộ chuyển đổi lực mang lại nhiều tính năng:

• Kích thước nhỏ – lực đẩy lớn
• Phụ kiện có cảm biến lực tích hợp giúp phân tán và kiểm soát lực chính xác
• Được tối ưu hóa để xử lý an toàn và vệ sinh đơn giản
• Giảm chi phí bảo trì nhờ khả năng tự bôi trơn trong của xi lanh.
• Dễ dàng thay thể do tuân thủ tiêu chuẩn mặt bích ISO khí nén (DIN ISO 15552:2005-12)
• Tuổi thọ cao ( Số liệu )
• Thiết bị chống xoay tích hợp sẵn trong thân xylanh
• Độ ồn nhỏ ( số liệu ) 

Hexapod 6Dof VNB Việt Nam – Ưu điểm vượt trội

#Hexapod #6DOF Hệ thống định vị chính xác đa trục động học song song (PKM) của VNB Việt Nam có nhiều ưu điểm so với các giai đoạn động học nối tiếp thông thường, bao gồm quán tính thấp hơn, động lực học được cải thiện, kết cấu nhỏ gọn và độ cứng cao hơn. Điểm xoay do người dùng lập trình – không thể thiếu trong tất cả các bộ điều khiển chuyển động đa trục sáu chân hiệu suất cao của VNB – mang lại nhiều ứng dụng trong các lĩnh vực hàng không vũ trụ, quân sự như Mô phỏng đào tạo lái xe tăng, Mô phỏng đào tạo lái tàu biển, Mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử cho rada, Mô phỏng các chuyển động phức tạp khác…

Xem thêm tại: https://vnbvietnam.com/hexapod-motion-simulator-vnb…/

Trên hành trình phát triển VNB Việt Nam không ngừng phát huy sáng kiến, cải tiến kỹ thuật. Mang tâm thế không ngừng cải tiến để cung cấp dịch vụ chất lượng hàng đầu cho khách hàng, làm chủ công nghệ kiến tạo những bước tiến thành công mới.

Với đội ngũ kỹ thuật chuyên môn cao chúng tôi có thể áp dụng công nghệ cùng sản phẩm để mang lại những giải pháp giải quyết các khó khăn của khách hàng nhanh gọn, hoặc kết hợp chúng lại để đưa ra giải pháp hệ thống toàn diện giúp khách hàng giải quyết các vấn đề phức tạp hơn.

 

Theo dõi Fanpage của chúng tôi để cập nhật những thông tin mới nhất:  Công Ty TNHH Tự Động Hóa VNB Việt Nam