VNB Design Solution Target Motion Simulators – DTMS

Bộ giải pháp mô phỏng chuyển động mục tiêu (TMS) thường được sử dụng cùng với Bộ mô phỏng chuyển động chuyến bay (FMS) để cung cấp mô phỏng thực tế việc theo dõi và tương tác với mục tiêu.

Đối với các ứng dụng trường gần, TMS thường được được triển khai với hai gimbal bổ sung xung quanh FMS. Đối với các ứng dụng trường xa, chẳng hạn như radar, TMS có theo truyền thống được thực hiện với các Khung X-Y cong. Một khung cong được đặt ở khoảng cách thích hợp với FMS có lợi ích là luôn hướng Mục tiêu trở lại giao điểm của các trục FMS.Trong hầu hết các trường hợp, TMS đường cong cho kết quả tốt. Tuy nhiên, TMS đường cong thiếu khả năng thay đổi. khoảng cách giữa Mục tiêu và Người tìm kiếm, cần thiết để hoạt động với các bước sóng radar khác nhau. VNB có đã phát triển một phương pháp tiếp cận mới bằng cách sử dụng TMS khung phẳng (X-Y) kết hợp với giá đỡ tải trọng dạng gimball có khả năng được sử dụng ở nhiều khoảng cách khác nhau mà không làm mất chức năng liên tục quay lại người tìm kiếm.
Bài viết này mô tả thiết kế cơ điện và đưa ra cái nhìn tổng quan về Máy tính và Bộ điều khiển được sử dụng. Nó giải quyết thêm vấn đề chuyển đổi phối hợp cần thiết để có được điểm chính xác.

Trình mô phỏng chuyển động mục tiêu được ngụ ý như được sử dụng để mô phỏng chuyển động của một mục tiêu cụ thể. Mục tiêu có thể là tương đối vật thể tĩnh như ô tô hoặc tòa nhà hoặc cũng có thể là vật thể chuyển động nhanh như máy bay hoặc tên lửa. Chuyển động mục tiêu. Bộ mô phỏng thường được sử dụng cùng với Bộ mô phỏng chuyển động chuyến bay mô phỏng chuyển động của tên lửa đang cố gắng để bắn trúng mục tiêu mô phỏng. Thông thường thiết bị được mô phỏng là tên lửa tìm kiếm IR hoặc RF. Chuyển động mục tiêu
Sau đó, bộ mô phỏng được trang bị để mô phỏng của Mục tiêu IR hoặc RF.
Mục đích của những mô phỏng này là để phát triển và thử nghiệm hệ thống điều khiển tên lửa và xác nhận hiệu suất trước khi thử nghiệm.
chuyến bay cho các mục tiêu khác nhau. Để có được mô phỏng mà không bị ảnh hưởng bởi sự can thiệp từ bên ngoài, chuyển động bay
mô phỏng thường được đặt trong buồng không phản xạ. TMS bao gồm bốn cụm chính; (i) khung đỡ, (ii) cụm ray ngang, (iii) ray dọc cụm lắp ráp, và (iv) đầu quay. Khung hỗ trợ được thiết kế bằng ống thép kết cấu mà tất cả các chuyển động các bộ phận cơ khí được lắp đặt.
Hai cụm ray ngang (trên, dưới) dẫn hướng chuyển động ngang (trục x). Vận chuyển trên mỗi phương ngang đường ray được dẫn động qua đai định thời bằng động cơ servo DC không chổi than ở mỗi đầu của đai để đảm bảo tính đối xứng của đai tải và tuân thủ. Các bộ truyền động trên hai cụm ray ngang được ghép với một đầu bánh răng. Hai trục xoắn được kết nối giữa cụm đường ray trên và dưới ở mỗi đầu để cung cấp đăng ký vị trí tích cực giữa các toa xe và để ngăn chặn đường ray thẳng đứng bị ràng buộc. Được gắn trên hai cụm vận chuyển ngang là cụm ray dọc. Một cỗ xe trên cụm đường ray thẳng đứng di chuyển theo hướng thẳng đứng (trục y) và được dẫn động qua đai truyền động bằng hai động cơ servo không chổi than DC ở mỗi bên. kết thúc. Những động cơ này kết hợp một đầu bánh răng để tăng mô-men xoắn/gia tốc và một phanh tích hợp để đảm bảo an toàn và giữ chặt trục chống lại trọng lực trong khi không được hỗ trợ.

Sơ đồ nguyên lý của DTMS

Tất cả các trục đều kết hợp bộ mã hóa phản hồi vị trí và được điều khiển thông qua máy tính chủ thời gian thực. Máy tính chủ còn đóng vai trò là đơn vị xử lý để tạo ra tọa độ tuyến tính và góc chính xác. Từ máy tính mô phỏng DTMS nhận lệnh góc tại vị trí, tốc độ và gia tốc để tạo ra đại diện chuyển động của mục tiêu như được nhìn thấy từ FMS. Tùy thuộc vào khoảng cách giữa mục tiêu và FMS, các lệnh được chuyển đổi thành chuyển động tuyến tính của các giai đoạn dịch DTMS và chuyển động góc của góc phương vị và độ cao nền tảng mục tiêu. Điều này cho phép điều khiển đơn giản trong khi vẫn duy trì khả năng toàn thời gian thực và hành vi xác định. Trục cuộn của nền tảng mục tiêu có thể được đồng bộ hóa với trục cuộn của FMS (người tìm kiếm cuộn). Khoảng cách (phạm vi) thay đổi giữa DTMS và FMS cho các mô phỏng khác nhau có thể thực hiện được với tùy chọn đường ray Z có thể điều chỉnh bằng tay.